四足CPG机器人
首页 > 硬件电路 > 四足CPG机器人     2018-11-14

  CPG,英文全称Central Pattern Generator(中枢模式发生器)。搭建一个神经环路,用电路模拟生物腰部脊椎区域的神经网络,发生出一组间歇性的肌肉信号,驱动一个四足机器人。   再在神经环路中插入神经阻断,让机器人可以规避障碍。

 

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