超声波测距仪的制作
首页 > 硬件电路 PCB > 超声波测距仪的制作     2018-11-14

这里介绍一款国外的不使用单片机的超声波测距仪。本超声波测距仪通过丈量超声波发射到反射回来的时间差来丈量与被测物体的距离。可以丈量0.35-10m的距离。什物图以下:
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原理图以下:
 

一、电路原理
1 超声波发射电路
     由两块555集成电路组成。IC1(555)组成超声波脉冲信号发生器,工作周期计算公式以下,实际电路中由于元器件等误差,会有一些差别。
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前提: RA =9.1MΩ、 RB=150KΩ、 C=0.01μF
TL = 0.69 x RB x C 
 = 0.69 x 150 x 103 x 0.01 x 10-6  = 1 msec  
 
TH  = 0.69 x (RA + RB) x C 
 = 0.69 x 9250 x 103 x 0.01 x 10-6  = 64 msec

IC2组成超声波载波信号发生器。由IC1输出的脉冲信号节制,输出1ms频率40kHz,占空比50%的脉冲,休止64ms。计算公式以下:
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前提: RA =1.5KΩ、 RB=15KΩ、 C=1000pF
TL = 0.69 x RB x C 
 = 0.69 x 15 x 103 x 1000 x 10-12  = 10μsec  
 
TH  = 0.69 x (RA + RB) x C 
 = 0.69 x 16.5 x 103 x 1000 x 10-12  = 11μsec  
 
f = 1/(TL + TH) 
 = 1/((10.35 + 11.39) x 10-6)  = 46.0 KHz
IC3(CD4069)组成超声波发射头驱动电路。
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2 超声波接收电路
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        超声波接收头以及IC4组成超声波信号的检测以及放大。反射回来的超声波信号经IC4的2级放大1000倍(60dB),第1级放大100倍(40dB),第2级放大10倍(20dB)。   由于一般的运算放大器需要正、负对于称电源,而该装置电源用的是单电源(9V)供电,为保证其可靠工作,这里用R10以及R11进行分压,这时在IC4的同相端有4.5V的中点电压,这样可以保证放大的交流信号的质量,不至于发生信号失真。
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C9、D1、D2、C10组成的倍压检波电路掏出反射回来的检测脉冲信号送至IC5进行处理。
    IC5、IC6、IC7、IC8、IC9组成信号比较、丈量、计数以及显示电路,即比较以及丈量从发出的检测脉冲以及该脉冲被反射回来的时间差。它是超声波测距电路的核心,下面分析其工作原理。
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    由Ra、Rb、IC5组成信号比较器。其中
Vrf = (Rb x Vcc)/(Ra + Rb)  = (47KΩ x 9V)/(1MΩ + 47KΩ)  = 0.4V 
    所以当A点(IC5的反相端)过来的脉冲信号电压高于0.4V时,B点电压将由高电平"1"到低电平"0"。同时注意到在IC5的同相端接有电容C11以及二极管D3,这是用来防止误检测而设置的。在实际丈量时,在测距仪的周围会有部分发出的超声波直接进入接收头而构成误检测。为防止这种情况发生,这里用D3直接引入检测脉冲来适当提高IC5比较器的门限转换电压,并且这个电压由C11保持一段时间,这样在超声波发射器发出检测脉冲时,由于D3的作用使IC5的门限转换电压也随之被提高,并且由于C11的放电保持作用,可防止这时由于检测脉冲本身的干扰而构成的误检测。由以上可知,当丈量距离小到一定程度时,由于D3及C11的防误检测作用,其近距离丈量会受到影响。图示参数的最小丈量距离在40cm摆布。减小C11的容量,在环境温度为20 时可做到30cm丈量最短距离。此时其放电时间为1.75ms。
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   IC6组成R-S触发器构成时间丈量电路。可以看出,在发出检测脉冲时(A端为高电平),D端输出高电平,当收到反射回来的检测脉冲时,C端由高变低,此时D端变为低电平,故输出端D的高电平时间即为测试脉冲来回时间。
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   计数以及显示电路由IC6、IC7、IC8、IC9组成,IC7组成计数电路脉冲发生器,原理图以下。
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其工作频率f = 1/(2.2 x C x R)。电路频率设计在17.2kHz摆布。这个频率是根据声波在环境温度为20℃ 时的传布速度为343.5m/s肯定的。咱们晓得在不同的环境温度下,声波的传布速度会有所改变,其瓜葛为v=331.5+0.6×t,其中v的单位为m/s,t为环境温度,单位为℃。

Temperature (℃) Speed of sound (m/sec) -10 325.5 0 331.5 10 337.5 20 343.5 30 349.5 40 355.5 50 361.5
有关计算以下:
     丈量距离为1m的物体时,声波的来回时间为:2m/343.5(m/s)=5.82ms。这时计数器显示应为100,即1m,此时计数电路脉冲发生器的频率f=100/(5.82×10-3)=17.18(kHz)。如电容C(即C14)为2200pF,此时电阻
R = 1/(2.2 x C x f) 
 = 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 17.18 x 103)  = 12KΩ
由于在不同的环境温度下,声波的传布速度会不同,为适应不同环境温度下丈量的需要,咱们请求电阻R具备一定的调理范围,这里用VR2,VR3进行调理,其中VR2为粗调电阻,VR3为精调电阻。一样咱们可以算出在不同温度下的计数脉冲频率值,如:温度为46.5℃ 时,
f = 1/(2.2 x C x R) 
 = 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 11.5 x 103) =17.97KHz
环境温度为1.5 ℃时f = 1/(2.2 x C x R) )
= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 12.5 x 103) = 16.53KHz 
    实际上,在不同环境温度下时,咱们只要测试标准距离1m,调理计数电路脉冲发生器的频率(VR2以及VR3),使其显示为100便可。
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    这里简单介绍一下计数器的清零及数据锁存进程。A点波形即表现测试脉冲来回的时间,当A点电位由低变高时,由于C1电压不能突变,故B点会发生一个复位脉冲信号使计数器清零,同时IC6内与非门被打开,IC8开始通过CLOCK脚计数;一样当A点电位由高变低时,由于C2电压不能突变,故C点会发生一个锁存脉冲信号使计数器数据被锁存,同时IC6的有关与非门被关闭,IC8开始休止计数,完成计数进程。
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  C15用于节制显示部分的刷新频率,当C15为1000pF时,刷新频率为1100Hz,由IC9、LED1-LED3、TR1-TR3组成显示电路。

 

二、元件选择
   这里采纳的超声波发射头为T40-16,接收头为R40-16.参数以及外形以下:

Item Specifications Center frequency (KHz) 40 Overpressure value (dB) 115 < Sensitivity (dB) -64 < Major diameter size
(mm) Diameter 16.2 Height 12.2 [rito] ゙ interval 10.0 \ \

 

三、印刷电路板
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四、调试
1 调剂发射接收电路
    把IC1从插座上拔下,并短接IC1插座的1以及3脚,这时IC2的4脚应为高电平,并会延续发出高频载波信号,频率约为40KHz,此时可用示波器监测IC4的1脚信号。让超声波探头朝向一面墙,使发出的超声波返回而被接受器检测到,同时用示波器检测IC4的1脚信号,渐渐调理VR1,使IC4的1脚输出信号最大。 断开IC1插座的1以及3脚短接线并插上IC1,此时再用示波器监视IC4的1脚信号,应能看到超声波脉冲串。
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2 调剂误检测电路
    通常该部分电路不需要调剂,但若发现丈量几米外的物体,电路始终显示为0.40,这表明该仪器受到本身发出的检测脉冲干扰。这时咱们需检查或者稍许增多C11的容量,说明第1条线测患上于IC6的第1脚,第2条线测患上于IC5的3脚,第3条线测患上于IC4的1脚,第4条线测患上于IC6的10脚。
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3 调理计数电路脉冲频率
     让电路板垂直于墙面1m处,调理VR3在中间位置,再调理VR2使显示1.00,但在环境温度改变时,一般需再次调理VR2,校准测距仪。

4 关于短距离的丈量
     当咱们将测距仪逐渐凑近被测物体,最终读数显示在34cm摆布。由于这个电路C11取值为0.1uF,由于防误检测电路的维护作用,所以最小测试距离限制为34cm摆布,如要进一步缩短测试距离,由前面分析可知,咱们必须让发出的测试脉冲宽度更窄,同时减小防误检测电路C11的容量。但由于超声波发射器的输出功率有限,如果缩短测试脉冲时间,象征着减小了测试脉冲的输出功率,在测试距离增添时,会使反射回来的信号很弱,造成仪器在长距离丈量时受到影响。

5 关于长距离丈量
长距离丈量由于各种因素的影响会难题一些。有几点丈量时咱们必须注意:
1)被测目标必须垂直于超声波测距仪。
2)被测目标表面必须平坦。
3)丈量时在超声波测距仪周围没有其他可反射超声波的物体。
由于发射功率有限,测距仪无法丈量10m外的物体。

 

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