手机蓝牙小车
> 手机蓝牙小车     2018-11-14

通过安卓手机节制的蓝牙小车,只要有一个上位机,通过手机蓝牙链接小车蓝牙,就能节制,并且重力感应有效,小车是玩具坦克做的底盘,通过单片机节制小车,PWM节制速度,L298驱动机电,单片机是STC12C5A60S2
电路就不传了,大部份都是用的杜邦线。
P1.3~~L298(IN1)
P2.1~~L298(IN2)
P1.4~~L298(IN3)
P2.3~~L298(IN4)
P1.3以及P1.4是PWM的输出口,用来给机电调速的,PWM是单片机自带的,直接设置存放器可得
L298(OUT1、OUT2)接机电1
L298(OUT3、OUT4)接机电2
蓝牙模块用的HC06,接单片机串口
下面是LCD的接口,用来调试的
sbit LCD_RS  =  P2^6;            //存放器选择输入
sbit LCD_RW  =  P3^6;            //液晶读/写节制
sbit LCD_EN  =  P2^7;            //液晶使能节制
sbit LCD_PSB =  P3^7;            //串/并方式节制
小车视频:

 

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